Bilgisayarlı Görü ile Otonom Araç Sistemleri

Bilgisayarlı görü, otonom araç teknolojilerinin temel yapı taşlarından biridir. Bu yazıda elektromobil ve insansız araç projelerinde edindiğim deneyimleri paylaşacağım.

1. Nesne Tanıma

Gerçek zamanlı nesne tanıma sistemleri, araçların çevresindeki engelleri ve yol işaretlerini algılamasını sağlar.

2. Şerit Takibi

Kamera görüntülerinden şerit çizgilerinin tespiti ve aracın şeritte kalmasının sağlanması.

3. Derinlik Tahmini

Mono ve stereo kamera sistemleri ile derinlik tahmini yapılarak mesafe ölçümü.